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在很多领域都有应用，可以说发挥了很大的作用。衡器按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类。
机械秤又分为杠杆秤（包括等臂杠杆秤也即狭义的天平、不等臂杠杆秤）和弹簧秤。
电子秤，包括电子计价秤、电子吊秤、电子汽车衡、电子轨道衡、电子皮带秤等。
机电枰，包括机电两用枰、光栅秤等。
衡器的主要品种有天平、杆秤、案秤、台秤、地中衡、地上衡、轨道衡、装载机电子秤、皮带秤、邮政秤、吊秤、配料秤和装袋秤等。
随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，衡器也越来越人性化，使用起来也更加方便。
